Самая младшая дочь царя Тритона – Русалка Ариель, не появилась на концерте, организованным крабом Себастьяном, где должна была выступить и спеть своим красивым и нежным голосом. Главной причиной ее отсутствия стало то, что она не любила жить на морском дне и ее главной мечтой было увидеть мир людей. Поэтому русалочка очень увлекалась коллекционированием человеческих предметов, которые она находила на затонувших кораблях.
В один день неподалеку от Ариель проплывал корабль, на котором справляли день рождения молодого принца. Его уже давно уговаривали жениться, но он так и не соглашался. Когда на корабле зажгли фейерверк раздался грохот, который привлек внимание русалочки. Во время вечеринки неожиданно ударил шторм, который, в последствии, и стал причиной знакомства принца и русалочки.
Дабы увидеться со своим возлюбленным Русалка заключает сделку с хитрой колдуньей Урсулой, из которой следует, что она должна пожертвовать своим голосом в замен человеческих ног, а если принц не поцелует ее в течение трех дней, то она на веке будет служить колдунье. Случайно встретившись на берегу моря с принцем, он отводит ее в свой замок, но пока не догадывается, что бедная девушка его спасительница, так как он помнил лишь ее голос.
Все последующие действия указывают на взаимное чувство любви между главными героями. Заметив это, злая колдунья всячески пытается препятствовать этому. Она крадет корону Тритона и пытается помешать Ариель дабы сделать ее своей прислугой. Но коварные планы не удается завершить до конца. Ведьма исчезает, голос Ариель возвращается, а принц наконец то целует свою возлюбленную. Тритон, видя, как сильно они любят друг друга, превращает ее в человека. Все беды заканчиваются веселой свадьбой.